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多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。

一、产品分类
按测量维度划分：
1.二维力传感器：2分量，常用于指尖触觉、小型夹持力检测，成本低、体积小巧。
2.三维力传感器：Fx、Fy、Fz三轴力，无扭矩测量，多用于力学平台、足部测力台、零部件剪切测试。
3.六维力传感器：行业应用最广的完整版，同时采集Fx、Fy、Fz三个力，Mx、My、Mz三个力矩，广泛装配在协作机器人末端、机器人腕部。

二、主流检测原理
1.应变式（市场主流）：内部采用十字梁、轮辐、并联弹性体结构，多组应变片贴于弹性体表面；受力产生微小形变，应变片电阻随之变化，再依靠解耦算法消除轴间串扰，输出各维度力与力矩数据。优点：静态测量稳定、精度高；短板：属于弹性元件，动态频率存在上限，需要定期标定。
2.压电式：依靠石英晶体压电效应，适合动态冲击、高频力学测试，如汽车碰撞试验、风洞试验。刚度高、响应快；不适合长期静态载荷测量，存在电荷漂移问题，代表品牌Kistler。
3.电容式/光纤式：微型化、抗电磁干扰强，多用于微型触觉传感、极端环境科研场景，整体价格偏高。

二、多维力传感器特色：
1.定制化的传感器设计，满足客户的个性化需求；
2.定制化的传感器校准（标定）工艺，标定状态更贴近实际使用场合；
3.传感器一次装夹实现多方向力标定流程；
4.具有TTL同步触发其它设备；
5.模拟信号输出功能便于信息集成化采集和二次分析；
6.开放DLL动态链接库，方便二次开发。

四、选型：
传感器被喻为电子衡器的心Z，它的性能在很大程度上决定了电子衡器的准确度和稳定性。在设计电子衡器时，经常要遇到如何选用传感器的问题。
称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。用传感器应先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对正确选用传感器十分重要，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用时间，乃至整个衡器的安全性。

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